L'insigne de la médaille militaire est défini par le décret du 29 février 1852 modifié le 8 novembre 1870 et aujourd'hui fixé à 'article R.147 du Code de 1962. Il est en argent, d'un diamètre de 28 mm et se porte attaché à un ruban jaune à liseré vert inspiré de celui de la Couronne de fer, autre ordre créé par Napoléon Ier et qui ne survécut pas à la chute de l'Empire. Il a varié au cours de son histoire, chacun de ces deux grands types comprenant plusieurs variantes dans les détails.